Starterkit Schrittmotor Steuerung

– Nicht für Neuentwicklungen –

Kleine Multitasking Computer machen’s möglich: bis zu 8 Schrittmotoren lassen sich von einem BASIC-Tiger oder TINY-Tiger Computer ansteuern und punktgenau verfahren.

Mit diesem Konzept lassen sich flexible und kostengünstige Antriebe realisieren. Für den schnellen Einstieg steht ein komplett ausgestattetes Starterkit zur Verfügung.

Hierzu kommen Software-Treiber zum Einsatz, die für jeden Kanal Pulsgruppen von definierter Frequenz und Länge sowie eine Richtungsinformation abgeben. Durch Aneinanderfügen solcher Pulsgruppen, enstehen genau definierbare Bewegungsabläufe unter Kontrolle des BASIC-Tiger Computer Moduls.

Dieses Verfahren eignet sich für Stepper-Antriebe mit Pulsfrequenzen von 0 Hz bis zu einigen kHz. Je nach Wahl der Stepper-Leistungstreiber, kann im Vollschritt- und auch Halb- / Viertel / Achtel-Schrittbetrieb gefahren werden. Der Vorteil dieser Konfiguration liegt in der kostengünstigen und flexiblen Konstellation einer solchen Steuerung.

Der eingesetzte Multitasking Computer erledigt typischerweise neben der Motorsteuerung auch andere Aufgaben wie Messwert-Erfassung, Bediener-Interface mit LCD + Keyboard, Kommunikation und sonstige digitalen oder analogen I/O Operationen.

Für den schnellen Start steht ein Stepper-Starterkit zur Verfügung, das alle Komonenten enthält:

Prototyping Board mit TINY-Tiger Multitasking Computer Luftgekühlter Leistungstreiber für Stepper-Motor 1 Steppermotor, 72 Schritte / U, incl. verschiedener Skalen zur Positions- und Bewegungskontrolle Entwicklungs-Umgebung mit Multitasking BASIC Compiler sowie Dokumentation und einfach nachzuvollziehenden Beispiel-Programmen.

Einzig ein Windows PC als Entwicklungsrechner sowie ein 12 – 24 V (Labor-)Netzteil zur Stromversorgung des Motors werden noch benötigt.